Différences

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+++ ateliers:robotique:voiture [2022/06/22 15:13] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ===== Les moteurs à courent continue =====
+Pour faire simple, un moteur à courant continu est constitué de deux parties : une partie fixe qui génère un champ magnétique (le stator) et une partie tournante (le rotor).\\
+{{ :ateliers:robotique:external-content.duckduckgo.com.png?direct&400 |}}
+Un moteur à courant continu est constitué de deux parties électriques : le stator et le rotor.\\
+Lorsqu'on alimente le moteur, il se crée une interaction magnétique qui met le moteur en mouvement.\\
+Lorsqu'on inverse le sens de la tension qui alimente le moteur, il tourne en sens inverse.
 {{:ateliers:robotique:moteur.png?direct&600 |}}
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 Pour ca, il vous faudra quelques composants :\\
+<WRAP center round box 60%>
 Batterie 9V\\
 Batterie 4.8V\\
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 Régulateurs de tension\\
 Moteurs CC\\
+</WRAP>
-Au passage, arrêtons une un instant sur le régulateur de tension. \\
+Au passage, arrêtons nous un instant sur le régulateur de tension. \\
 Rien de bien méchant, tout est dans le nom ;). Un régulateur de tension,... régule la tension !
+Ce composant maintient à sa sortie, une tension constante et indépendamment de la charge et de la tension d'entrée.\\
+imaginez deux bassins d'eau reliés par une canalisation, le bassin "1" déverse son contenu dans le bassin "2". \\
+Vous, Oh passionné de pataugeoire, nagez avec énergie dans le bassin "1". Vous faites des vagues, des remous, de l'eau déborde, bref c'est le carnage, mais votre ami dans le bassin "2" détestes les remous, pour lui c'est spa et détente !\\
+Problème ? Non en aucun cas, car la canalisation régule les remous du bassin "1". L'eau est canalisée, les fluctuation sont donc annulées et un débit constant est déversé dans le bassin "2" pour le plus grand plaisir de votre ami.
+Côté branchement, vous pouvez voir qu'il y a trois broches sur ce composant.\\
+• La première broche, à gauche, est reliée à **une sortie** de l'Arduino, par exemple "6".\\
+• La seconde, au milieu, c'est la broche **V- OUT** autrement dit la **sortie négative** du courant qui est **régulé**.\\
+• La troisième, à droite, c'est la broche **V- IN** autrement dit l'**entrée négative** du courant **non régulé**.
+{{ :ateliers:robotique:regulateur.png?direct&300 |}}
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 [[https://www.youtube.com/watch?v=coASg9W8ufc&list=PLNBsspAtBwlL7lw9HI50YE3WJKY5us-cn|Ses tuto vidéo]]
+[[https://www.youtube.com/channel/UCURvdtxiQWcLjtugSU6gi7g|Lien externe]]