Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ateliers:robotique:voiture [2021/02/24 14:28] – [Le schéma de montage] 83.134.174.253
+++ ateliers:robotique:voiture [2022/06/22 15:13] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 570: / Ligne 570: @@
 ===== Les moteurs à courent continue =====
+Pour faire simple, un moteur à courant continu est constitué de deux parties : une partie fixe qui génère un champ magnétique (le stator) et une partie tournante (le rotor).\\
+{{ :ateliers:robotique:external-content.duckduckgo.com.png?direct&400 |}}
+Un moteur à courant continu est constitué de deux parties électriques : le stator et le rotor.\\
+Lorsqu'on alimente le moteur, il se crée une interaction magnétique qui met le moteur en mouvement.\\
+Lorsqu'on inverse le sens de la tension qui alimente le moteur, il tourne en sens inverse.
 {{:ateliers:robotique:moteur.png?direct&600 |}}
@@ Ligne 579: / Ligne 585: @@
 Pour ca, il vous faudra quelques composants :\\
+<WRAP center round box 60%>
 Batterie 9V\\
 Batterie 4.8V\\
@@ Ligne 586: / Ligne 593: @@
 Régulateurs de tension\\
 Moteurs CC\\
+</WRAP>
-Au passage, arrêtons une un instant sur le régulateur de tension. \\
+Au passage, arrêtons nous un instant sur le régulateur de tension. \\
 Rien de bien méchant, tout est dans le nom ;). Un régulateur de tension,... régule la tension !
@@ Ligne 596: / Ligne 605: @@
 Côté branchement, vous pouvez voir qu'il y a trois broches sur ce composant.\\
-La première broche, à gauche, est reliée à un sortie de l'arduino.\\
+• La première broche, à gauche, est reliée à **une sortie** de l'Arduino, par exemple "6".\\
-La seconde, au milieu, c'est la broche V- OUT autrement dit la sortie négative du courant qui est régulé.\\
+• La seconde, au milieu, c'est la broche **V- OUT** autrement dit la **sortie négative** du courant qui est **régulé**.\\
-La troisième, à droite, c'est la broche V- IN autrement dit l'entrée négative du courant non régulé.
+• La troisième, à droite, c'est la broche **V- IN** autrement dit l'**entrée négative** du courant **non régulé**.
-{{ :ateliers:robotique:regulateur.png?direct&200|}}
+{{ :ateliers:robotique:regulateur.png?direct&300 |}}
@@ Ligne 619: / Ligne 628: @@
 [[https://www.youtube.com/watch?v=coASg9W8ufc&list=PLNBsspAtBwlL7lw9HI50YE3WJKY5us-cn|Ses tuto vidéo]]
+[[https://www.youtube.com/channel/UCURvdtxiQWcLjtugSU6gi7g|Lien externe]]