====== Robot principale ======

==== Capteurs ====

 

==== Matos ====

Deux bon gros moteurs de marque sa race ! + roue\\
Une place bien solide + cnc \\
Compresseur moteur + tuliot \\
Servo moteur gros et petits \\
Power bank \\
Solénoïde \\ 
1 Arduino nano \\
 

==== Stratégie. ====

Repartir sur une batterie externe Pour un gain de place \\


====== Robot Secondaire ======


==== Capteurs ====
Capteur de distance / Ultrason \\
Photorésistance \\
Torsion / pression \\
Infra Rouge \\
Capteur de couleur \\
Thermomètre laser pour mesurer la température des pots \\
Interrupteur de contact \\

[[https://www.amazon.com/s?k=MLX90614+Arduino&i=electronics&language=en_US&linkCode=sl2&linkId=8165a646c326ed025e8aa56ede42ebd2&tag=electron0f21e-20&ref=as_li_ss_tl|GY-906 Temperature Sensor]] \\
[[https://www.lextronic.fr/module/ambjolisearch/jolisearch?s=CAM-OV7670|CAM-OV7670]]


==== Matos ====
roues multiaxiales \\


==== Stratégie. ====
Eviter que deux cocs aillent sur la même plante \\