Deux bon gros moteurs de marque sa race ! + roue
Une place bien solide + cnc
Compresseur moteur + tuliot
Servo moteur gros et petits
Power bank
Solénoïde
1 Arduino nano

Repartir sur une batterie externe Pour un gain de place

Capteur de distance / Ultrason
Photorésistance
Torsion / pression
Infra Rouge
Capteur de couleur
Thermomètre laser pour mesurer la température des pots
Interrupteur de contact

GY-906 Temperature Sensor
CAM-OV7670

roues multiaxiales

Eviter que deux cocs aillent sur la même plante